En 1987, por iniciativa de Morelia Suárez, laica comprometida y con el deseo de vivir y emprender la Espiritualidad Palautiana, se plantea y da a conocer a la Provincia “Sagrado Corazón” de Medellín, la conveniencia de configurar una asociación que se denominaría Carmelo Misionero Seglar; la Provincia acoge la propuesta y se dan los primeros pasos en la organización del grupo.
En 1994, el capítulo General, reunido en Roma, reafirma la inicial organización y se compromete a impulsarlo y a dar pasos para su configuración.
El 20 de marzo de 1996, el Consejo Pontificio para los Laicos, decreta el reconocimiento del CMS como Asociación Internacional privada.
Dispuestos a ser amigos de todos.
Empeñados en hablar con Jesús todos los días.
Con un compromiso de realizar algún servicio cada día.
Imitando a María en sus virtudes
Conociendo a Francisco Palau
Jóvenes
Que quieren vivir la amistad
Que se esfuerzan por orar a solas y en grupo
Que manifiestan abiertamente su fe.
Que quieren ser solidarios con sus hermanos
Que tienen a María como compañera de camino.
Que se van acercando más a la espiritualidad palautiana.
Adultos
Formando “pequeñas Iglesias”.
Haciendo de la oración, fuerza en nuestras vidas.
Comprometidos con la Iglesia local.
Viviendo con María la fidelidad al Dios de la vida.
Profundizando la doctrina Palautiana.
